1.工作效率。這是因?yàn)楣ぷ鲗挾?也就是清洗路徑的大小)和工作速度與障礙物和可能的停工都有關(guān)系。一般來說可以選擇一個(gè)小時(shí)來完成清潔任務(wù)，這樣實(shí)際工作時(shí)間內(nèi)的性能就能被評(píng)估出來 。
2. 清洗質(zhì)量主要和擦洗單元的類型，刷盤壓力，刷盤類型，刷盤轉(zhuǎn)速，吸水系統(tǒng)以及清潔劑有關(guān)。
3.強(qiáng)度和可靠性(保證機(jī)器具有較長(zhǎng)的壽命)，例如：機(jī)器車體所使用的材料和結(jié)構(gòu)類型，框架，擦洗單元，電機(jī)的質(zhì)量和可靠性以及其他部件，電子和機(jī)械裝置，以及電子保養(yǎng)。
4.可操作性(影響機(jī)器的使用)，它的驅(qū)動(dòng)，對(duì)于操作者來說是易于理解的，從而能在任何類型環(huán)境里、在任何條件下、在能見度高的最好的條件里工作。機(jī)器的外形和尺寸大小是重要的，工作能見度必須被保證，基本操作和控制都應(yīng)容易理解并完成。
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