1、清掃車裝置了一個滾柱式的毛刷，主要通過邊刷由外向內將主刷不能清掃到的地方的垃圾集中到主刷能夠著的區域里，主刷(也即是滾刷)再將垃圾，甚至是較大一點的垃圾卷起后投擲到垃圾回收箱
2、除了前邊的毛刷(主干掃刷)外、大部份清掃車都會多配置一個或兩個毛刷，以便清掃車工作時、將路邊的垃圾和沙土透過旋動而帶到主干掃刷子的工作行程中
3、隨而，讓主刷同時將該些垃圾與塵土掃進垃圾回收箱中，位于清掃車前部的抽氣系統能產生非常大的吸力，再通過過濾系統將灰塵過濾掉，以避免排出的氣體污染環境和對掃地機的操作人員身體健康造成傷害
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